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T03:绕钉子的长绳

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描述

平面上有N个圆柱形的大钉子,半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。

pi=3.14159265

求出绳子的长度

输入
第1行两个数:整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
输出
一个数,绳子的长度,精确到小数点后2位。
样例输入
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
样例输出
14.28
全局题号
12215
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